Разработка программ для PUST/PEST моделей

Всем привет. Хочу здесь оставить напоминалку, как можно разрабатывать свои программы для использования в PUST/PEST моделях. Источник – help.sap.com. У САПа иногда ссылочки “слетают”, поэтому текст будет здесь.